運
料
小
車
控
制
系
統
設
計
設計要求:運料小車原位在左(
SQ1)
,當按下啟動按鈕
SB1
后,小車前進。當運行至料斗下
方(
SQ2
)時,料斗打開給小車加料,延時
8S
后料斗關閉。小車后退返回至
SQ1
處,打開小車
底開始卸料,
6S
后卸料完畢,如此循環下去。用
PLC
實現自動控制。
一
引言
可編程邏輯控制器實質是一種專用于工業控制的計算機,其硬件結構基本上與微型計算機相
同,基本構成為:
1.
電源
可編程邏輯控制器的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電
源系統是無法正常工作的,
因此,
可編程邏輯控制器的制造商對電源的設計和制造也十分重視。
一
般交流電壓波動在
+10%(+15%)
范圍內,可以不采取其它措施而將
PLC
直接連接到交流電網上去
2.
中央處理單元
(CPU)
中央處理單元
(CPU)
是可編程邏輯控制器的控制中樞。
它按照可編程邏輯控制器系統程序賦予
的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據;檢查電源、存儲器、
I/O
以及警戒定時器的狀
態,
并能診斷用戶程序中的語法錯誤。
當可編程邏輯控制器投入運行時,
首先它以掃描的方式接收
現場各輸入裝置的狀態和數據,
并分別存入
I/O
映象區,
然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程
序,
經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入
I/O
映象區或數據寄存器內。
等
所有的用戶程序執行完畢之后,
最后將
I/O
映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應
的輸出裝置,如此循環運行,直到停止運行。
為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性,對大型可編程邏輯控制器還采用雙
CPU
構成冗
余系統,或采用三
CPU
的表決式系統。這樣,即使某個
CPU
出現故障,整個系統仍能正常運行。
3.
存儲器
存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。
存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
4.
輸入輸出接口電路
1
.現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路,作用是可編程邏輯控制器與現場
控制的接口界面的輸入通道。
2
.現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成,作用可編程邏輯控
制器通過現場輸出接口電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。
5.
功能模塊
如計數、定位等功能模塊。
6.
通信模塊
工作原理
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,
即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整
個運行期間,可編程邏輯控制器的
CPU
以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
1.
輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存
入
I/O
映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個